12月5日风哥在线分享《无人机技术基础》

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2月5日风哥在线分享《无人机技术基础》"

分享主题:无人机技术基础

分享时间:2015年12月5日(周六)晚上20:00


分享主讲人:风哥

分享方式:微信群语音加讲义分享

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2月5日风哥在线分享《无人机技术基础》"

风哥是谁?不用介绍了。直接看看:风哥在无人机群里的分享集锦。

1、关于螺旋桨

3D打印出来的螺旋桨会不会抖动的更剧烈呀?

这想法不排斥,不过光洁度、强度、动平衡,确实都堪忧

除了强度,还有刚性。刚性好的桨,调姿能力更好

木桨,碳桨,掺碳尼龙桨

这三种是刚性比较好的

也都是血滴子。。。

金属变形后不会恢复,不适合做桨

玩家为了骚包,大量使用碳纤维桨,价格很高,逼格够,效果也不错

桨要求刚性好,也要求轻。轻的目的不是为了减轻载荷

而是为了减少转动惯量,让电机调速更加灵敏

就是减少整个旋转系统的惯性

为了转速的一阶导数

木桨刚性好,但是偏重

掺碳尼龙桨是一个折中选择

尼龙桨大规模注塑制造

桨是非常值得研究的,也是我早上说的键盘鼠标类的东西,有商业机会

桨型(投影面)、桨翼型(横截面)、桨3D造型,都非常值得研究

桨尖涡流也是一个好的切入点

通过对桨尖的改型,减少桨尖涡流,可以有效提升效率。之前台湾朋友做过一套这样的9寸桨,效率实测会高10%,后来没有商业配套手段,也就无疾而终了

从目前的工程技术条件来看,桨的尺寸,做到4寸和3.5寸,差不多是现有技术条件下的极限值。在小尺寸的话,就会出现很大的效率浪费,玩玩还可以。


2、关于无人机开源

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2030339.HTM

这个源码很适合新手入门,我是指学着写四轴飞控

一开始看高档开源代码,很容易晕,反而对原理掌握不容易

这个源码类似单管收音机这种概念,性能一般,但是对学习极有好处



3、关于结构

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4、关于电机

在业余条件下,能获得的最廉价的微型无刷马达,就是1806

有刷电机的效率是无刷电机的1/3

有刷“驱动简单”,“便宜”,没优点了


5、关于测试

这个是用USBASP的硬件,略加改动做的舵机测试仪,玩模型的话,偶尔用的上


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6、一些不常见的无人机

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7、关于无人机的商业机会

DJI的产品稳定性还需要再提高,我遇到DJI的致命故障都有两位数了,当然这不代表着其他家做得好。。。零度就更惨了

无人机被大厂家把控,机会在与类似于PC机的“键盘鼠标”这样的配件。

“键盘鼠标”类方向,现在很值得做的。

第一就是图像传输。就是无线高清视频传输技术。

第二个是“惯导”技术,也是硬技术派发力的点

第三个小技术,是电池单元监测预警

第四个点,就是加密gps技术,这点就像GFW了,做出来没准被人唾骂。


真正开始做无人机了,你才发现,飞控算法是很没有价值的一点

我以前也以为飞控很有价值,写了几个飞控之后意识到,这不是无人机的关键

无人机的系统化、工程化,有太多点需要克服了,飞控在其中真的是非常EASY的一点

包括过流保护技术,也是很有搞头的。。。在模型上有个舵机,舵机堵转是会出事的,那么堵转保护策略怎么设计?

简单的过流保护是不行的,门槛低了,动不动就停工,门槛高了。。。烧着了还不停

用MCU分析计算整个历史过程,推测当前的电流和发热趋势,从而决定要不要保护,是死扛还是停机。。。

多轴上面,现在的动力系统都是单向接收飞控指令的

动力系统可以和飞控双向通讯,把自己的情况汇报飞控,例如桨缺了一块,电机失磁等等

这样飞控可以根据动力系统情况及时调整策略和算法

所以,在今天来说,cpu没啥机会,组装整机也是一片洪海,但是键鼠风扇声卡这些小零碎大有商机


8、无人机和鸟

上升到玄学层面。。。机器人技术的极致不就是人么。。。飞行技术的极致不就是鸟么。。。

自修复,自繁殖,自组网,自觅能源

鸟类飞行的核心是肌肉,所以业界有研究电肌肉的

我们掌握的动力就是活塞往复和电磁旋转

所以鸟类的飞行效率现在还是很高的,用扑翼+滑翔的方式取得了效率最大化

扑翼可以视作低速发动机

上半年有个法国机器鸟不是在南山科技园还秀过

一种是用齿轮曲轴机构来将旋转动力转换为抽插动力~

一种路线就是研发电力肌肉

就是第三种路线:控制鸟的神经系统,将人的思维注入鸟脑

鸟的体型也是受基础材料的限制

骨骼强度和骨骼材料约束了鸟类体型更大

而人类目前掌握的技术,做出超小飞行器难度也很大


来源:硬件十万个为什么,本文观点不代表自营销立场,网址:https://www.zyxiao.com/p/93193

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