无人机调试中,pitch(俯仰)yaw(偏航) roll(翻滚)是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中,欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。

绕Z轴旋转(翻滚、roll)。 绕X轴前后旋转(俯仰、pitch) 绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw)

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如下图所示。

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如下图所示。

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如下图所示。

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